Kommer til koralrev: Blåbot-sværme

Sidst opdateret den 10. april 2022 af Divernet

DYKKERNYT

Kommer til koralrev: Blåbot-sværme

Bluebot skaleret

Billede: Self-Organizing Systems Research Group.

Stimmer af robotfisk, der kan koordinere deres bevægelser uden nogen ekstern kontrol, er blevet udviklet af forskere ved Harvard University i USA.

De håber, at gennembruddet vil muliggøre udvikling af undervands "sværme" af miniaturerobotter, der er udstyret til at udføre miljøovervågningsopgaver, især i skrøbelige miljøer såsom koralrev. De siger også, at deres "Bluebots" muliggør bedre forståelse af fiskeskolingsadfærd.

Fiskestimer bruger kompleks synkroniseret adfærd til at hjælpe dem med at finde føde, migrere og undvige rovdyr, siger holdet, men de er ikke afhængige af signaler fra ledere eller kommunikerer indbyrdes. I stedet træffer hver fisk sine egne beslutninger baseret på, hvad den ser sine naboer gøre.

Forskerne anvendte dette princip på robotteknologi for det, de siger er første gang, og skabte, hvad de kalder en "Blueswarm", bestående af individuelle Bluebots i professor Radhika Nagpals laboratorium.

“Robotter er ofte indsat i områder, der er utilgængelige eller farlige for mennesker; områder, hvor menneskelig indgriben måske ikke engang er mulig,” siger førsteforfatter af undersøgelsen Florian Berlinger fra Harvard John A Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) og Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering.

”I disse situationer gavner det dig virkelig at have en meget autonom robotsværm, der er selvforsynende. Ved at bruge implicitte regler og 3D visuel perception var vi i stand til at skabe et system, der har en høj grad af autonomi og fleksibilitet under vand, hvor ting som GPS og wi-fi ikke er tilgængelige."

Koordinationssystemet er baseret på blå LED-lys. Hver Bluebot bærer to kameraer og tre sådanne lys. Kameraerne registrerer LED'erne fra nærliggende Bluebots og bruger en algoritme til at bestemme deres afstand, retning og kurs.

22 januar 2021

[adrotate banner="11″]

[adrotate banner="12″]

[adrotate banner="13″]

[adrotate banner="14″]

[adrotate banner="15″]

[adrotate banner="16″]

"Hvis vi vil have robotterne til at aggregere, så vil hver Bluebot beregne positionen for hver af sine naboer og bevæge sig mod centrum," sagde Berlinger. "Hvis vi vil have robotterne til at sprede sig, gør Bluebots det modsatte. Hvis vi vil have dem til at svømme som en skole i en cirkel, er de programmeret til at følge lysene direkte foran dem i urets retning."

Forskerne var også i stand til at simulere en simpel søgemission.

Ved hjælp af spredningsalgoritmen spredte Bluebots sig ud over en tank, indtil man kom tæt nok på et rødt lys til at opdage det. Dette fik dens LED'er til at begynde at blinke, hvilket igen udløste aggregeringsalgoritmen i de andre Bluebots, så de alle samlede sig omkring signalrobotten.

Forskningen er publiceret i Science Robotics.

største

[adrotate banner="37″]

[adrotatgruppe = ”3 ″]

[adrotate banner="16″]

[adrotate banner="22″]

[adrotatgruppe = ”4 ″]

[adrotate banner="31″]

@stanleysadventres #AskMark Hvad er nogle af de ting, du ville ønske, du ville have fundet ud af, før du begyndte at dykke? #scuba #scubadiving #scubadiver LINKS Bliv fan: https://www.scubadivermag.com/join Gear Purchases: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear ---------- -------------------------------------------------- ----------------------- VORES WEBSIDER Hjemmeside: https://www.scubadivermag.com ➡️ Dykning, undervandsfotografering, tip og råd, anmeldelser af dykkerudstyr Hjemmeside: https://www.divernet.com ➡️ Scuba News, Underwater Photography, Hints & Advice, Travel Reports Website: https://www.godivingshow.com ➡️ The Only Dive Show in the United Kingdom Website: https:// www.rorkmedia.com ➡️ Til annoncering indenfor vores brands -------------------------------------------- -------------------------------------------- FØLG OS PÅ SOCIALE MEDIER FACEBOOK : https://www.facebook.com/scubadivermag TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine Vi samarbejder med https://www.scuba.com og https ://www.mikesdivestore.com for alt dit essentielle udstyr. Overvej at bruge affiliate-linket ovenfor for at støtte kanalen. Oplysningerne i denne video er ikke beregnet til eller underforstået at være en erstatning for professionel SCUBA-træning. Alt indhold, inklusive tekst, grafik, billeder og information, indeholdt i denne video er kun til generel informationsformål og erstatter ikke træning fra en kvalificeret dykkerinstruktør.

@stanleysadventres
#AskMark Hvad er nogle ting, du ville ønske, du ville have fundet ud af, før du begyndte at dykke?

#scuba #scubadiving #scubadiver
LINKS

Bliv fan: https://www.scubadivermag.com/join
Gearkøb: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear
-------------------------------------------------- ---------------------------------
VORES HJEMMESIDE

Hjemmeside: https://www.scubadivermag.com ➡️ Dykning, undervandsfotografering, tips og råd, anmeldelser af dykkerudstyr
Hjemmeside: https://www.divernet.com ➡️ Scuba-nyheder, undervandsfotografering, tip og råd, rejserapporter
Hjemmeside: https://www.godivingshow.com ➡️ Det eneste dykkershow i Storbritannien
Hjemmeside: https://www.rorkmedia.com ➡️ Til annoncering inden for vores brands
-------------------------------------------------- ---------------------------------
FØLG OS PÅ SOCIALE MEDIER

FACEBOOK: https://www.facebook.com/scubadivermag
TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag
INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine

Vi samarbejder med https://www.scuba.com og https://www.mikesdivestore.com for alt dit essentielle udstyr. Overvej at bruge affiliate-linket ovenfor for at støtte kanalen.

Oplysningerne i denne video er ikke beregnet til eller underforstået at være en erstatning for professionel SCUBA-træning. Alt indhold, inklusive tekst, grafik, billeder og information, indeholdt i denne video er kun til generel informationsformål og erstatter ikke træning fra en kvalificeret dykkerinstruktør.

YouTube Video UEw2X2VCMS1KYWdWbXFQSGV1YW84WVRHb2pFNkl3WlRSZS41MkJFMDEwMDIxMkRDREQ3

Hvad ville du ønske, du vidste nu, da du begyndte at dykke? #spørgemærke

@jaketarren #askmark, Hej! Længevarende lytter, førstegangskalder osv. Gik med en BP/W til mit første sæt, og jeg har virkelig svært ved at holde strømpumpen på skulderen; den korrugerede slange bliver ved med at vippe af min skulder og blive snoet op eller bare ender bag bagpladen og dingler ned ad bagsiden af ​​vingen. Er der noget, jeg kan tilføje til min sele for at holde den på plads? Jeg vil ikke binde den til D-ringen, da jeg ikke ville være i stand til at løfte den for at tømme luften. Jeg bruger den billige DGX Gears vinge som reference. Tak! #scuba #scubadiving #scubadiver LINKS Bliv fan: https://www.scubadivermag.com/join Gear Purchases: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear ---------- -------------------------------------------------- ----------------------- VORES WEBSIDER Hjemmeside: https://www.scubadivermag.com ➡️ Dykning, undervandsfotografering, tip og råd, anmeldelser af dykkerudstyr Hjemmeside: https://www.divernet.com ➡️ Scuba News, Underwater Photography, Hints & Advice, Travel Reports Website: https://www.godivingshow.com ➡️ The Only Dive Show in the United Kingdom Website: https:// www.rorkmedia.com ➡️ Til annoncering indenfor vores brands -------------------------------------------- -------------------------------------------- FØLG OS PÅ SOCIALE MEDIER FACEBOOK : https://www.facebook.com/scubadivermag TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine Vi samarbejder med https://www.scuba.com og https ://www.mikesdivestore.com for alt dit essentielle udstyr. Overvej at bruge affiliatelinket ovenfor for at støtte kanalen. Oplysningerne i denne video er ikke beregnet til eller underforstået som en erstatning for professionel SCUBA-træning. Alt indhold, inklusive tekst, grafik, billeder og information, indeholdt i denne video er kun til generelle informationsformål og erstatter ikke træning fra en kvalificeret dykkerinstruktør.

@jaketarren
#spørgemærke, Hej! Længevarende lytter, førstegangskalder osv. Gik med en BP/W til mit første sæt, og jeg har virkelig svært ved at holde strømpumpen på skulderen; den korrugerede slange bliver ved med at vippe af min skulder og blive snoet op eller bare ender bag bagpladen og dingler ned ad bagsiden af ​​vingen. Er der noget, jeg kan tilføje til min sele for at holde den på plads? Jeg vil ikke binde den til D-ringen, da jeg ikke ville være i stand til at løfte den for at tømme luften. Jeg bruger den billige DGX Gears vinge som reference. Tak!

#scuba #scubadiving #scubadiver
LINKS

Bliv fan: https://www.scubadivermag.com/join
Gearkøb: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear
-------------------------------------------------- ---------------------------------
VORES HJEMMESIDE

Hjemmeside: https://www.scubadivermag.com ➡️ Dykning, undervandsfotografering, tips og råd, anmeldelser af dykkerudstyr
Hjemmeside: https://www.divernet.com ➡️ Scuba-nyheder, undervandsfotografering, tip og råd, rejserapporter
Hjemmeside: https://www.godivingshow.com ➡️ Det eneste dykkershow i Storbritannien
Hjemmeside: https://www.rorkmedia.com ➡️ Til annoncering inden for vores brands
-------------------------------------------------- ---------------------------------
FØLG OS PÅ SOCIALE MEDIER

FACEBOOK: https://www.facebook.com/scubadivermag
TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag
INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine

Vi samarbejder med https://www.scuba.com og https://www.mikesdivestore.com for alt dit essentielle udstyr. Overvej at bruge affiliate-linket ovenfor for at støtte kanalen.

Oplysningerne i denne video er ikke beregnet til eller underforstået at være en erstatning for professionel SCUBA-træning. Alt indhold, inklusive tekst, grafik, billeder og information, indeholdt i denne video er kun til generel informationsformål og erstatter ikke træning fra en kvalificeret dykkerinstruktør.

YouTube Video UEw2X2VCMS1KYWdWbXFQSGV1YW84WVRHb2pFNkl3WlRSZS4xODVDRjcwQzY3NkIxNjYz

Hvordan holder du din korrugerede BCD-slange på plads? #spørgemærke

#scuba #scubadiving #scubadiver LINKS Ørebehandlinger på Scuba.com: https://imp.i302817.net/Mm9qL3 Bliv fan: https://www.scubadivermag.com/join Gear Purchases: https://www.scubadivermag .com/affiliate/dive-gear ------------------------------------------ ------------------------------------------ VORES HJEMMESIDE Hjemmeside: https://www .scubadivermag.com ➡️ Dykning, undervandsfotografering, tip og råd, anmeldelser af scubaudstyr Hjemmeside: https://www.divernet.com ➡️ Dykningsnyheder, undervandsfotografering, tip og råd, websted for rejserapporter: https://www. godivingshow.com ➡️ Det eneste dykkershow i Storbritannien Hjemmeside: https://www.rorkmedia.com ➡️ Til annoncering inden for vores brands --------------------- -------------------------------------------------- ------------ FØLG OS PÅ SOCIAL MEDIER FACEBOOK: https://www.facebook.com/scubadivermag TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag INSTAGRAM: https://www.instagram .com/scubadivermagazine Vi samarbejder med https://www.scuba.com og https://www.mikesdivestore.com for alt dit essentielle udstyr. Overvej at bruge affiliate-linket ovenfor for at støtte kanalen. Oplysningerne i denne video er ikke beregnet til eller underforstået at være en erstatning for professionel SCUBA-træning. Alt indhold, inklusive tekst, grafik, billeder og information, indeholdt i denne video er kun til generel informationsformål og erstatter ikke træning fra en kvalificeret dykkerinstruktør. 00:00 Introduktion 01:17 Ears 05:13 Scuba.com 06:05 Hydrate 08:12 Clean

#scuba #scubadiving #scubadiver
LINKS
Ørebehandlinger på Scuba.com:
https://imp.i302817.net/Mm9qL3

Bliv fan: https://www.scubadivermag.com/join
Gearkøb: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear
-------------------------------------------------- ---------------------------------
VORES HJEMMESIDE

Hjemmeside: https://www.scubadivermag.com ➡️ Dykning, undervandsfotografering, tips og råd, anmeldelser af dykkerudstyr
Hjemmeside: https://www.divernet.com ➡️ Scuba-nyheder, undervandsfotografering, tip og råd, rejserapporter
Hjemmeside: https://www.godivingshow.com ➡️ Det eneste dykkershow i Storbritannien
Hjemmeside: https://www.rorkmedia.com ➡️ Til annoncering inden for vores brands
-------------------------------------------------- ---------------------------------
FØLG OS PÅ SOCIALE MEDIER

FACEBOOK: https://www.facebook.com/scubadivermag
TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag
INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine

Vi samarbejder med https://www.scuba.com og https://www.mikesdivestore.com for alt dit essentielle udstyr. Overvej at bruge affiliate-linket ovenfor for at støtte kanalen.

Oplysningerne i denne video er ikke beregnet til eller underforstået at være en erstatning for professionel SCUBA-træning. Alt indhold, inklusive tekst, grafik, billeder og information, indeholdt i denne video er kun til generel informationsformål og erstatter ikke træning fra en kvalificeret dykkerinstruktør.
00: 00 Introduktion
01:17 Ører
05:13 Scuba.com
06:05 Hydrat
08:12 Rent

YouTube Video UEw2X2VCMS1KYWdWbXFQSGV1YW84WVRHb2pFNkl3WlRSZS42QTlDMjkyRjNGMEYwQzcz

Post Dive Body Care #scuba #howto

LAD OS HOLDE KONTAKTEN!

Få en ugentlig oversigt over alle Divernet-nyheder og -artikler Scuba maske
Vi spam ikke! Læs vores Privatlivspolitik for mere info.


Tilmeld
Underretning af
gæst

0 Kommentarer
Inline feedbacks
Se alle kommentarer
Seneste kommentarer
Seneste nyheder

Connect med os

0
Vil elske dine tanker, bedes du kommentere.x
()
x