DYKKERNYT
Kommer til Coral Reefs 2: Jelly Bots
Billede: University of Southampton & Edinburgh.
For to dage siden rapporterede DIVERNET om "Bluebot"-robotfisk som et middel til at udføre miljøovervågning af koralrev. Nu har vi nyheder om en anden robottilgang til at arbejde i skrøbelige undervandsmiljøer såsom rev eller arkæologiske steder – ikke baseret på fiskestimer, men på "pulse-jet" dyr såsom vandmænd og blæksprutter.
I modsætning til den amerikansk-designede Bluebot blev denne opfindelse produceret i Storbritannien af forskere ved universiteterne i Southampton og Edinburgh. Baseret på formen og bevægelsen af den almindelige vandmand (Aurelia aurita), og på blæksprutter som blæksprutter og blæksprutter er robotten let og har et blødt, fleksibelt ydre.
Med hensyn til deres forhold mellem kraft og hastighed og vægt er vandmændene det mest effektive dyr i naturen. På trods af sin mangel på en støttende skeletstruktur slår den let løbende og flyvende dyr og benfisk, siger forskerne.
Robotten driver sig selv under vand ved hjælp af "resonans", store vibrationer, der opstår, når der påføres en kraft med den ideelle frekvens. På denne måde bruger den minimal strøm til at generere de store vandstråler, der skubber den fremad.
Mekanismen består af en gummimembran, der omslutter otte 3D-printede fleksible ribber for at danne en "fremdrivende klokke".
Et lille stempel i den øverste halvdel af robotten banker gentagne gange på klokken, så den udvider sig og derefter springer tilbage, efterligner en vandmands svømmeteknik og frembringer vandstrålerne.
Med den optimale frekvens kan robotten, ligesom en vandmand, dække en kropslængde i sekundet. Dette gør den 10-50 gange mere effektiv end typiske små prop-drevne undervandsfartøjer.
24 januar 2021
"Tidligere forsøg på at drive undervandsrobotter med jetsystemer har involveret at skubbe vand gennem et stift rør, men vi ønskede at tage det længere, så vi bragte elasticitet og resonans til at efterligne biologi, og designet og byggede robotten i løbet af få måneder." sagde undersøgelsens medforfatter Thierry Bujard fra Southampton.
"Jeg var overbevist om, at designet ville fungere, men effektiviteten af robotten var meget større, end jeg havde forventet."
Holdet håber nu at bruge gennembruddet til at producere en fuldt manøvredygtig og autonom undervandsrobot, der er i stand til at sanse og navigere i sit miljø. Deres undersøgelse er publiceret i tidsskriftet Science Robotics.
