DYKKERNYT
Nu flyver havrobotter solo
Billede: Evan Lubofsky, Woods Hole Oceanographic Institution.
Det første kendte tilfælde af en undervandsrobot, der tager en sedimentprøve autonomt, er sket på Kolumbo, en aktiv vulkan 500 m dybt ud for den græske Ægæiske ø Santorini.
Robotarmen, der tog prøven for et internationalt team af forskere, blev monteret på et hybridt fjernbetjent køretøj kaldet Nereid Under Ice (NUI), udviklet af Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) i Massachusetts.
"For et køretøj at tage en prøve uden at en pilot kørte, var det et stort skridt fremad," sagde WHOI-videnskabsmanden Rich Camilli. "Et af vores mål var at smide joysticket ud, og vi var i stand til at gøre netop det."
Forskerne studerede det "barske, kemisk belastede" miljø i Kolumbo og dets mikrobielle livsformer, mens de også undersøgte, i hvilket omfang havrobotter kunne udforske uden menneskelig indgriben.
Den smarte bilstørrelse NUI anvender kunstig intelligens-baseret automatiseret planlægningssoftware, inklusive en planlægger ved navn Spock.
Dette gjorde det muligt for det at beslutte, hvilke vulkanske steder at besøge og at tage prøver autonomt, suge dem op gennem en "slurp-prøveslange".
Ifølge University of Michigan-forskeren Gideon Billings, hvis kode blev brugt til at indsamle den første prøve, vil en sådan automatisering gøre det muligt for NASA at udforske havverdener uden for vores solsystem.
"Hvis vi har denne storslåede vision om at sende robotter til steder som Europa og Enceladus [henholdsvis Jupiters og Saturns måner], bliver de i sidste ende nødt til at arbejde uafhængigt på denne måde og uden hjælp fra en pilot," sagde han.
11 januar 2020
Fremtidig forskning, der også involverer Australian Center for Field Robotics, Massachusetts Institute of Technology og Toyota Technological Institute i Chicago, vil bl.a. uddannelse havrobotter til at se som ROV-piloter, ved at bruge "gaze tracking"-teknologi og opbygge en grænseflade på et menneskeligt sprog, så videnskabsmænd kan henvende sig til robotter direkte i stedet for gennem en pilot.
"Vi kan efterhånden se at have et netværk af kognitive havrobotter, hvor der er en fælles intelligens, der spænder over en hel flåde, hvor hvert køretøj arbejder sammen som bier i en bikube," sagde Camilli. "Det vil gå langt ud over at miste joysticket."
Projektet blev finansieret af NASA og National Science Foundation National Robotics Initiative.
